案情：
王某2015年通过4S店购买本田汽车一辆，同时办理两年的分期贷款业务。至2016年2月23日，王某将自己购买的分期车辆正常停靠在住宅附近，次日早晨发现车辆丢失。多方联系后，发现自己的车辆被汽车销售担保公司强行开走，且分期贷款公司向王某索取巨额费用，否则拒绝返还车辆。双方无法顺利协商，王某诉至法院要求汽车销售担保公司返还汽车。

石万斌律师代理意见：
王某购买车辆后，汽车销售担保公司已经将该车辆交付给王某，该车辆的所有权自车辆交付之日起即转移给王某，且此事实已经车辆管理机关依法登记备案，王某早已完成车辆所有权登记手续，王某对该车享有占有、使用、收益及处分的权利，任何人不得非法侵犯。《物权法》第三十九条规定：所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利；第四十条规定：用益物权人、担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。《物权法》第二百四十五条规定：占有的不动产或者动产被侵占的，占有人有权请求返还原物；对妨害占有的行为，占有人有权请求排除妨害或者消除危险；因侵占或者妨害造成损害的，占有人有权请求损害赔偿。因此，汽车销售担保公司无权私自扣押王某的车辆，其后索取巨额费用的行为更是严重侵犯了王某的合法权益，严重妨碍了王某对车辆的正常使用。

审理经过及结果：
本案最终在庭审过程中达成调解，王某向汽车销售担保公司一次性支付剩余全部车款，担保公司向王某返还车辆，至此，双方纠纷得到解决。